Pendiri Kerajaan Kaur merupakan Keluarga Kerajaan Banten, Kerabat Sultan Ageng Tirtayasa

Prosesi penyerahan itu dilakukan oleh Raja Niti selaku panglima perang Kerajaan Kaur. Sedangkan Suku Semendo diwakili oleh Andaluddin dari garis keturunan Sarang Pemancing.

Pada sekitar tahun 1831, prosesi pembagian wilayah dan pengangkatan sumpah sebagai saudara tersebut ditulis
pada sepasang tanduk kerbau Belantan.

Kemudian sebelah tanduk tersebut dipegang oleh keturunan raja Niti dan sebelah tanduk lagi dipegang oleh keturunan Andaluddin.

Demikian cerita tentang awal mula berdirinya Kerajaan Kaur.

Sumber: repositori.kemdikbud.go.id